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自動駕駛

INS組合慣導系統(tǒng)

本產品針對車載使用環(huán)境融合了慣性平臺與衛(wèi)星導航技術,是一款高精度組合慣性導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用高精度的 MEMS 慣性器件,具備慣性/衛(wèi)星/里程計組合導航、雙天線定向、RTK、零速修正等功能,可同時實現(xiàn)高精度實時定位和定向用途。可以滿足多種組合導航應用需求,特別適用于無人駕駛車輛,無人機飛行器等各類運動物體的導航。


產品介紹

1.簡介

1.1 組合導航系統(tǒng)(INS)是基于MEMS 技術開發(fā),內置定位模塊和慣性測量單元。數據融合通過內置導航計算機實現(xiàn),可輸出實時準確的載體姿態(tài)、方位、位置、速度等傳感器數據。

2.主要功能

2.1 系統(tǒng)的主要框架(組合導航系統(tǒng)具有如下的硬件模塊:

(1)慣性測量單元和四頻雙模雙天線衛(wèi)星定位板卡。

(2)一對外置式多星多頻GNSS測量型天線。

(3)INS運算控制單元。

(4)RTK通信(RS232或以太網)。

2.2 功能描述

(1)定位功能:基于MEMS 技術,有效解決因衛(wèi)星信號遮蔽導致的定位結果中斷、突變等情況,提供連續(xù)、高質量和高輸出率的定位結果。

(2)RTK:接收衛(wèi)星觀測值的同時也接收基準站的信息,進行RTK 定位解算,實現(xiàn)RTK 高精度定位,達到cm定位精度。

(3)慣性測量:通過板載IMU獲取翻滾角、俯仰角、方位角、三軸加速度和三軸角速度。

(4)天線標定:根據天線和產品位置,標定相關數據實現(xiàn)高精度定位。

(5)外部通信:通過RS232、RS485、以太網或者CAN通信將處理后的數據發(fā)送到總線。

(6)數據存儲:INS能夠存儲用戶配置的天線、位置信息,存儲IMU標定數據,存儲can報文ID等用戶信息。

3.技術參數


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通訊地址:天津經濟技術開發(fā)區(qū)微電子工業(yè)區(qū)微五路 10 號A區(qū)

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